- 什么是PID?
PID，就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)”，是一种很 常见的控制算法。常见的PID算法，位置式PID，增量式PID，串级PID等。
PID图是管道仪表流程图（Process & Instrumentation Drawing）的缩写，指的是用统一规定的图形符号和文字代号，详细地表示该系统的全部设备、仪表、管道、阀门和其他有关公用工程系统如：污水常规处理，发电系统，加热凝结水方案，中央空调系统的图纸。
PID控制器因其灵活性和可靠性而被广泛应用于各种工业过程控制，如温度控制、流量控制、压力控制等。在汽车中，巡航定速功能就是一个典型的PID控制应用。此外，PID控制器也可以用于电力电子转换器、MPPT充电控制器等领域。
- 什么是APC?
先进过程控制，简称APC，并不是什么新概念。它仅仅只是一大类区别于经典控制的控制方法的统称，包含的内容非常丰富。从广泛的概念上来讲，能够获得比经典PID控制更好的控制效果的控制策略都可以称之为先进控制技术。
就目前来讲，应用比较广泛并且取得了良好效果的是模型预测控制，所以在现阶段人们讨论APC时，很多时候实际上是指MPC。其实，模型预测控制亦有很多种形式，如动态矩阵控制、广义预测控制等。但不管形式如何，都遵循一个基本的原理：模型预测、滚动优化、反馈校正。
- APC和PID的区别
首先，APC与经典PID控制器的最大区别是不再只是单个变量的控制，而是对被控对象的整体进行多个变量的控制。这样就消除了多个回路之间的相互影响。
其次，APC相较于经典PID控制器具有预测功能。可以根据目前多个回路的工况进行分析，从而对控制器内每一个回路的未来进行预测，根据预测的结果对回路进行调节，进而可以让控制效果最大可能的得到优化。
APC相较于经典PID控制器具有更强的适应能力和更好的鲁棒性。适合于处理过程的大滞后、强耦合特性、并能有效地解决过程可测干扰。
还有就是相较于经典PID控制器，APC策略采用多变量优化算法，适合处理多层次、多目标和多约束控制问题，能够更方便地让生产过程控制反应生产过程的经济指标。